28 мая 2020 года, по окончании 40-дневного Пасхального периода, состоялось празднование Вознесения Христова, одного из двенадцати главных праздничных «двунадесятых» дней Православной Церкви. Для Вознесенской Давидовой пустыни этот день является одним из важных — так, по преданию, основание обители, состоявшееся в 1515 году, состоялось в день Вознесения Господня, и первый храм, основанный преподобным Давидом Серпуховским и его иноками, был освящен в честь Вознесения. Ныне Вознесенский собор является самым старинным храмом монастыря и одним из старинных памятников архитектуры Лопасненского края, освященным в 1682 году. В связи с росписью внутренней части собора служба проходила в Никольском храме пустыни. Также в связи с продолжающимся карантином прихожане и гости монастыря могли присутствовать на праздничных службах, пользуясь прямой трансляцией на канале монастыря в YouTube. Накануне, 27 мая праздновались Отдание Пасхи и предпразднство Вознесения, а вечером состоялось Всенощное бдение, которое возглавил настоятель монастыря игумен Сергий (Куксов) в сослужении духовенства обители.
Утром 28 мая прошла праздничная Божественная Литургия, завершившаяся молебном и крестным ходом вокруг храмов обители.
